低成本机械手
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EzROBO-3
低成本自动化,操作简单
● IEI原创的专用软件采用(功能选单说明)方式,程式简单易用,即使是第一次接触的人士也无需顾虑;并包含复制、绘图、子程式等特殊功能。
● 机器尺寸只有(阔)32cm×(深)33cm×(高)46cm,体积小巧。在一个人的工作范围内可装置多台自动机,同一时间各自进行不同的工作,减轻操作者的工作量。
● 能够与外置仪器配合,执行各式各样的自动化工作。若与IEI的点胶机结合起来,便可以为为黏着剂等液体材料提供打点、划线、注装等广泛用途。
有效冲程
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X轴:250mm(左右)
Y轴:210mm(工作台向前及向后移动冲程)
Z轴:70mm
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操作范围
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250mm×210mm
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驱动方式
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脉冲马达(Open Loop控制)
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位置准确度
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误差小于±0.05mm
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控制速度
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1~300mm/秒(CP控制时1~100mm/秒)
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最高运送重量
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Y轴:5kg Z轴:2kg
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控制方式
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PTP控制及CP控制
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系统输入及输出
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输入:4点 输出:3点
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插值功能
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直线(X-Y-Z轴)及圆形、圆弧形插值(X-Y轴)
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程式输入
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通过Teaching pendant(选配件)直接输入或通过MDI数值输入
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程式容量
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2000级
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电源
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AC100~120V ±10%
AC200~240V ±10%
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外形尺寸
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(阔)320mm×(深)330mm×(高)460mm
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重量
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约 15kg
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标准配件
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切换箱1个、电源线1条、点胶机接线1条
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选配件
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IEI全系列点胶机
Teaching pendant·工作台
胶管固定工具·气阀固定工具
NEO ONE固定工具·刻针指引顶端附加物
精密头·标准头
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